三菱電機MELFAF系列工業機器人分為  垂直多關節型機器人 RV-F SERIES和水平多關節型機器RV-F SERIES 兩個系列

1、 垂直多關節型機器人 RV-F SERIES：

·**適合的臂長與更寬的6軸關節應對復雜的組裝、加工動作。

·小體積、細長手臂，更輕便、更大動作范圍。

由機械零件的搬運到電氣零件的組裝，一切輕松應對。

·耐環境型。設置環境不限，用途多樣。

型號組成：

RV-2F(可搬運重量2kg,臂長504mm)

RV-4F(可搬運重量4kg,臂長515mm )

RV-4FL(可搬運重量4kg,臂長649mm )

RV-7F(可搬運重量7kg,臂長713mm )

RV-7FL(可搬運重量7kg,臂長908mm )

RV-7FLL(可搬運重量7kg,臂長1503mm )

RV-13F(可搬運重量13kg,臂長1094mm )

RV-13FL(可搬運重量13kg,臂長1388mm )

RV-20F(可搬運重量20kg,臂長1094mm )

特征：

·以高頻率動作提升生產效率：采用三菱公司自行研發的電機、改進過負荷檢出方式，提升連續動作性能。高頻動作也能安心使用。

·**高等級的高速動作：三菱公司自行研發的電機、高剛性手臂及**有的驅動控制技術使高速旋轉下的高轉矩輸出成為可能，實現**高級的動作性能。連續動作性提高，周期縮短使生產效率得以提升。

·加快作業姿勢的變更：加快組裝作業中眾多作業姿勢的變化，由基本軸到指**軸均得以高速化，姿勢快速變化。

·防止電纜干涉：**端軸配有抓手配管內裝路徑。可將配線、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內置化，將本體電纜和周邊設備的干涉**域降至**小，解決配線、配管纏繞問題。

備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內配線配管。

·近前作業緊湊：采用可折手臂，使機器人近前作業成為可能，助你實現設備緊湊化。

·擴大J4軸動作范圍：組裝、搬運作業時可連續改變姿勢。動作中無須反向運動。

·設置**域的全面活用：提升機器人配置研究的自由度，全角度移動范圍，可有效活用空間。通過縮短移動距離可縮短生產節拍。

2、 水平多關節型機器RV-F SERIES：

·以豐富的功能適應各種不同的動作區域，完美契合各種用途。

·高剛性手臂與**新的伺服控制以實現高速度、高精度。

從要求高速動作的食品、藥品量產到要求高精度的組裝作業等，均可廣泛適用。

型號組成：

RH-3FH(可搬運重量3kg 臂長350mm/450mm/550mm Z軸行程150mm)

RH-6FH(可搬運重量6kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程200mm/340mm)

RH-12FH(可搬運重量12kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)

RH-20FH(可搬運重量20kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)

特征：

·**高等級動作速度：利用三菱公司自行研發的電機、高剛性手臂及**家驅動控制技術可實現高速運轉下的高轉矩輸出，實現**高等級的動作性能，提高連續動作性，縮短周期以提升生產效率。

·提升上下動作的速度：提升了水平關節型機器人不可或缺的上下動作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)

· 提高連續動作性：采用三菱公司自行研發的電機、修正過負荷檢出方式、提升連續動作性能，是以往的1.7倍的搬運能力，高頻動作也可安心使用。

·防止電纜干涉：**端軸配有抓手配管內裝路徑。可將配線、配管裝至抓手安裝部位。

體電纜內置化，將本體電纜和周邊設備的干涉**域降至**小，解決配線、配管纏繞問題。

·備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內配線配管，RH-6FH使用了大內經軸。

·設置空間的全面活用：大幅擴大轉軸動作范圍，實現全角度移動，機器人配置研究的自由度提升。此外，因不變更手臂姿勢的動作范圍擴大了，也可省略以往繁瑣的手臂姿勢變更，排除多余動作，縮短生產節拍。

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