安全模塊伺服單元SGDV2R8F21A0000000

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在我們開發的數控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發出運動指令，電機就飛車，什么原因？

這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調，以改變相序；

C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅動器維修處理方法：重新設定。

電機失速； 安川伺服驅動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

中海德（福建）工業設備有限公司是一家性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界工控產品廠商建立了穩定的技術和商務合作關系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。公司的產品銷往全國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。經營德國、美國、日本、法國等電氣備件．提供自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業。本著：睿智創新、誠信服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。提供完善的服務！

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