V形導軌 滾輪導軌 V型導向滾輪導軌
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V型導軌導向原理的詳細說明：
V型滾輪在滾輪V型導軌面上滾動，滾輪V型導軌面經(jīng)過淬硬和磨削處理，以保證強度和傳動精度。V型滾輪在滾輪V型導軌面滾動，線速度**高可達10m/s. HEPCO滾輪的滾動體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導軌不直接接觸，很好地防止了導軌上的污染物接觸到滾動體，同時軸承具有良好的密封性能，防止空氣中的污染物進入并接觸到滾動體。 V型滾輪和滾輪V型導軌的接觸屬于線接觸，這根線和滾輪的中心軸線斜交，繞著中心軸線高速轉動；這根線和滾輪V型導軌面的接觸屬于瞬時接觸，高速接近導軌面，瞬時接觸，再高速離開；這樣的話，就通過滾輪V型滾輪的"線"不停地對導軌面進行"刮擦"，可以很好地保證導軌面的清潔。
滾輪導軌 vs 滾珠導軌
滾輪導軌具有如下特點：
1. 更快的線速度，更高的加速度：V型滾輪在滾輪V型導軌面的滾動，可以達到很高的線速度，**高可達10m/s；加速度**高可達2G. 這是通過精良的生產工藝來保證的，ZCIV臻辛工廠具有ISO9001認證和航空航天標準TS157認證，生產的精密滾輪軸承的精度可達P4級，某些精度指標可達P2級，和主軸軸承具有一樣的精度；精密滾輪導軌的表面粗糙度可達0.4um.
2. 更低的噪音：我們的滾輪軸承的V型槽，和滾輪V型導軌的V型面，具有良好的輪廓一致性；V型滾輪在滾輪V型導軌面上的平滑滾動，可大大降低高速運行時的噪音。滾珠導軌滑塊中的許多滾珠，在滾道上滾動，高速運行時會有很大的噪音。
3. 適合從無塵到粉塵等惡劣環(huán)境的使用： ZCIV臻辛的滾輪中的軸承滾動體，和導軌面不直接接觸，同時軸承具有很好的密封性； ZCIV臻辛的V型導向技術，使得V型滾輪通過"刮擦"運動，把灰塵、切屑等雜質從V型導軌面上刮除，保持V型導軌面的清潔，從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。滾珠導軌的滾動體和導軌面是直接接觸的，落在導軌上的污染物很容易接觸到滾動體。對滾珠導軌來說，導軌面上的灰塵、切屑等雜質對滾珠導軌的正常使用和壽命有著災難性的影響; 因為在惡劣的工作環(huán)境下，毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細小雜質進入滑塊內部。進入滑塊內部的雜質會增加滾珠受力，從而加快滾珠的磨損，這不僅影響滾珠導軌的運動平穩(wěn)性和精度，也極大地縮短了滾珠導軌的使用壽命。
4. 降低了安裝基準的精度要求：ZCIV臻辛的V型導向滾輪導軌系統(tǒng)中的一個V型滾輪，就相當于滾珠導軌的一個滑塊，V型滾輪和滾輪V型導軌面的接觸，類似單點接觸；這樣就大大降低了對安裝基準面的精度要求，裝配省時省力。對滾珠導軌來說，由于需要保證滑塊內的多個滾珠和滾道的均勻接觸，裝配時，滾珠導軌對安裝基準面的精度要求非常嚴苛，為了保證直線度，平面度和平行度，需要看表調平打磨等，耗時費力；如果碰到長行程應用，由于外界因素的影響，幾乎不可能保證達到需要的安裝基準面精度。
5. 維護更換成本更低：ZCIV臻辛的V型導向滾輪導軌系統(tǒng)，可以單**更換磨損了的導軌或滾輪，不需要全部更換；在現(xiàn)場，通過對偏心滾輪的調整，可方便調整并得到需要的預緊力。因此，滾輪導軌的維護更換成本更低。滾珠導軌滑塊的滾珠或導軌磨損后，一旦需要更換，為了保證需要的間隙或預緊，就必須更換整套導軌和滑塊，因為滾珠導軌系統(tǒng)的間隙或預緊值需要生廠商出廠前設定好。如果是通過拼接來得到很長的行程，新導軌和舊導軌的對準就很困難和耗時，因為需要保證整套導軌系統(tǒng)的直線度，平面度和平行度。
6. 預緊隨時可調：滾輪導軌在裝配時，同心滾輪和偏心滾輪配合使用，可以隨時調整滾輪與導軌之間的預緊力，以保證平穩(wěn)的運行。滾珠導軌的間隙或預緊，需要在出廠前就設定好，使用過程中，不能調整。
7. 更長的使用壽命：ZCIV臻辛的滾輪導軌具有比滾輪軸承長得多的壽命，很多情況下，只需要更換滾輪，然后通過調整偏心滾輪的偏心距，來得到需要的預緊力。滾珠導軌，不管是滾珠還是導軌磨損到一定程度之后，為了保證應用需要的預緊或間隙，都需要整套換掉。一般來說，軌道是整套直線運動系統(tǒng)中壽命**長的部件；如果使用的是滾珠導軌，換滑塊就得換軌道；對滾輪導軌來說，是可以只換滾輪的。在整套設備的壽命范圍內，相同的滑塊和滾輪壽命；如果使用的是滾珠導軌，換滑塊就得換軌道；對處于良好工作狀態(tài)下的滾輪導軌來說，是可以只換滾輪的。
8. 一體式齒條導軌：ZCIV臻辛直線導軌，可在導軌上直接切出直齒或斜齒；ZCIV臻辛圓弧導軌，可切內齒圈或外齒圈；這樣的話，就不需要另外再設計一套齒輪驅動系統(tǒng)。對滾珠導軌來說，往往需要另外再設計一套齒輪驅動系統(tǒng)。
如果您的應用有上述的這些要求，那應用了V型導向技術的滾輪導軌就是您正確的選擇。
典型應用1：
長行程龍門式桁架機器人：
這種桁架機器人，在汽車廠，鋼鐵廠，機械加工廠，和輪胎廠等場合有廣泛的應用，之所以選用HEPCO的V型導向滾輪直線導軌，是因為：
1.保證在普通安裝基準精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運行：這個龍門系統(tǒng)X軸行程是30米，Y軸行程是3米。這種龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結構件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標，由于制造工藝的原因，不可能達到很高的精度。這個系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。這么大的龍門系統(tǒng)，由于熱脹冷縮，會有相應的變形。上面的這些特點，決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度，平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的高精度的安裝基準面。使用滾珠導軌，滑塊在運行的過程中很可能產生咬合的現(xiàn)象，從而導致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。就像上文的描述，HEPCO的V型導向滾輪直線導軌非常適合這種應用。
2.在惡劣環(huán)境中運行良好：鋼鐵廠，輪胎廠等環(huán)境，不是很清潔的環(huán)境，會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上；如果使用的是滾珠導軌，那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導軌，加上很長的伸縮防護罩；長的伸縮防護罩會帶來這些副作用：昂貴的費用，降低了運行速度，增加了系統(tǒng)復雜性。而ZCIV臻辛的V型導向滾輪直線導軌系統(tǒng)，就不需要這么長的，昂貴的伸縮防護罩；利用了V型導向技術的"刮擦"原理，滾輪通過滾動，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導軌面上刮除；如果再加?*蠡浼薔涂梢運稻哂蟹淺Ａ己玫姆萊灸芰Α?/span>
3.快速移動能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動。選用HEPCO的直線導軌系統(tǒng)，**高線速度可達8m/s.
4.長的Y軸行程：滾珠導軌，如果兩根平行放置，為了保證平行度，兩根導軌的距離不可以很遠。使用了ZCIV臻辛的直線導軌系統(tǒng)之后，X軸兩根平行的導軌，可實現(xiàn)大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統(tǒng)就具有充足的移動空間。通過如下設計來實現(xiàn)：X軸兩根平行的導軌，一根是 滾輪V型導軌，一根是滾輪平導軌，滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動，可容忍相當程度的安裝偏差。
5.長使用壽命，少的維修費用，維修方便：ZCIV臻辛的導軌，具有很長的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時候，通過偏心滾輪的偏心距調整來得到所需的預緊力。滾珠導軌的鋼球，損壞之后，那就需要把導軌和滑塊一起更換，即使導軌的表面還是良好的狀態(tài)；因為用新的滑塊在舊的導軌上，沒有辦法確保達到所需間隙或預緊；只能使用一套全新的軌道和滑塊，間隙或預緊由生廠商在出廠之前就設定好；如果導軌是拼接的話，新導軌和舊導軌的對準，非常困難和耗時。
典型應用2：
循環(huán)運動系統(tǒng)：
由于人工越來越貴，越來越多的工廠進行了自動化改造：把多個工位通過循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線，具有較大的運動間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經(jīng)越來越不能滿足工廠的精密自動化需求。ZCIV臻辛的循環(huán)運動系統(tǒng)，是導軌式循環(huán)運動系統(tǒng)，可以很好地滿足工廠的精密自動化需求，可作為循環(huán)流水線，循環(huán)生產線和循環(huán)裝配線等來使用：
1.高剛性，精確定位：ZCIV臻辛的循環(huán)運動系統(tǒng)中，滑臺通過兩邊各2個V型滾輪，在平行的兩邊的V型導軌面上滾動；滑臺的5個自由度受到了限制，只能沿著軌道運動；從而可以實現(xiàn)精確定位。通過調整兩個偏心滾輪的偏心距，可以得到所需的預緊力，整個系統(tǒng)具有良好的剛性。滑座到了預定的位置之后，如果需要承受額外的力，可選擇輔助鎖緊裝置，偏載承受裝置等選配項。
2.高的定位精度：通過磨削來保證滾輪V型導軌面的高精度，確保高的定位精度。一般情況下，重復定位精度可達0.1 - 0.2mm；如果加上輔助滑臺鎖緊裝置，精度可達+/- 0.05mm。高的定位精度，可以確保滑臺到了預定的位置之后，可以對滑臺上的工件進行精確加工，或精確裝配等動作。
3.良好的抗污染能力：通過V型滾輪對滾輪V型導軌面的刮擦，可以確保導軌面的清潔。和類似的滾珠導軌的循環(huán)運動系統(tǒng)相比，具有非常**秀的防塵能力；適?*縵掄廡┮巴庥τ茫捍籩本緞懈睿籩本緞觳猓籩本緞繽浚籩本緞附櫻艿牢匏鹛繳思觳獾取９鮒櫚脊斕難吩碩低常捎謔茄吩碩揮邪旆由戲闌ふ鄭莧菀拙偷賈攣廴疚锝牖檳誆俊?/span>
4.更高的運行速度：循環(huán)運動系統(tǒng)DTS2的**高線速度可達3m/s，這可以極大地提高生產效率。3m/s的線速度，通過精巧的工程設計實現(xiàn)的：多個滑座通過同步帶連接在一起，同步帶沿著導軌的中心運動，這樣的話，滑座經(jīng)過直線導軌和圓弧導軌的連接處的時候，就沒有加減速的問題了；驅動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪，實現(xiàn)了高速，低噪音的傳動。
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