YT29氣腿式鑿巖機鐵路、公路、水電等建設施工，冶金、煤炭等礦山巷道掘進及各種鑿巖作業(yè)。

鑿巖機在施工中的應用廣泛，它有著強大的**勢，鉆速的速度極其快，沖擊力高，頻率高，具有可調性，能耗低，效率高，工作環(huán)境大大的改善。內燃鑿巖器鑿巖過程的自動化技術是目前國內外研壓鑿巖設備的熱點之一。

YT29A型氣腿式鑿巖機是重型氣腿式鑿巖機，具有高效、低耗的特點，適宜于中硬和堅硬 （f=8-18）巖石上鉆鑿水平和傾斜孔，也可以向上鉆鑿錨桿孔。根據巷道斷面大小和作業(yè)條件可以配套FT160A（或FT160B、160C），還可以 與鉆車或鉆架配套進行干、濕式鑿巖.

產品型號YT29A 

長度659mm 活塞行程60mm

氣壓0.5MPa條件下耗氣量≤65L/s

沖擊頻率≥37Hz

釬尾規(guī)格H22×108±1mm

鉆孔直徑34－45mm

活塞直徑82mm

轉數300r/min

氣管內徑25mm

重量27kg 

利用傳感器和機械手進行巷道斷面的形狀測繪與被鑿巖石的性質識別，自動操縱鑿巖機準確定位、自動開孔、停釬和退釬，并根據被鑿對象自動調節(jié)沖擊能、沖擊可進行遙控操縱。該研究需要將內燃鑿巖機本體與鑿巖機的工作對象作為一個體系來進行研究。研究者致力于建立連續(xù)鑿巖的計算機解析模型，在實驗室模擬被沖擊對象并在沖擊斷面形狀和巖石性質識別上進行研究，以期在實用智能鑿巖機器人的研究和應用方面有更新的突破。

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