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編碼器的分類：

編碼器（encoder）在工業**域中，是指將位移轉換成數字信號的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，把角位移或直線位移轉換成電信號。編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床、材料加工、電機反饋系統以及測量和控制設備等，如伺服電機需要配備編碼器實現換相、速度及位置檢測。

編碼器有很多種，根據其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、**對值編碼器以及混合式三種，對于**對值型編碼器，還可再細分為單圈**對值編碼器和多圈**對值編碼器。

根據檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應式和電容式。

按照編碼器的安裝形式，可分為實心軸和空心軸，其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。