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線性導軌： HIWIN NSK（精機代理） IKO THK NB INA
滾珠絲杠： HIWIN NSK THK IGW TBI
齒輪齒條： KHK(中國總代理) KG Okamoto
減速機： 日本HarmonicDrive諧波減速機 帝人RV減速機
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